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基于机器视觉的助力机械手智能抓取

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面团熟化的离子交换调控设备，通过离子交换改善面团离子平衡

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馅料管道清洁液浓度自动调节系统，通过电导率传感器反馈，动态配比清洁液

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多层波纹管结构真空吸盘，提供极佳的高度补偿和角度适应能力，吸附曲面或倾斜工件稳定

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